|
|
| Regel 6: |
Regel 6: |
| | }} | | }} |
| | {{Inhoudsopgave||Klein}} | | {{Inhoudsopgave||Klein}} |
| | + | |
| | === Inleiding === | | === Inleiding === |
| − | CAN-Bus (CAN=Controller Area Network) is een protocol (standaard voor een seriële databus) waarbij een apparaat( bijv. een decoder) gegevens kan ontvangen en versturen naar een ander apparaat. Dat kan een Digitale centrale zijn, of een bezetmelder, of iets anders. Het protocol is oorspronkelijk ontwikkeld (vanaf 1983 tot 1986) voor de automobiel-industrie, door de firma Bosch (Robert Bosch GmbH). | + | '''CAN-Bus''' (CAN=''Controller Area Network'') is een protocol voor een seriële databus) waarbij een apparaat (bijv. een decoder) gegevens kan ontvangen en versturen naar een ander apparaat. Dat kan een digitale centrale zijn, of een bezetmelder, of iets anders. Het protocol is oorspronkelijk ontwikkeld (vanaf 1983 tot 1986) voor de automobiel-industrie, door de firma Robert Bosch GmbH. |
| − | CAN is expliciet ontworpen voor omgevingen met veel elektromagnetische storingen, en maakt gebruik van twee differentieel aangedreven lijnen; de robuustheid van de signaaloverdracht verhoogt nog bij gebruik van twisted pair verbindingen. De eerste markt voor CAN was de automobielsector. Het CAN-systeem is ondertussen ook doorgedrongen in andere embedded toepassingen, zoals machinesturingen en robots. | + | |
| | + | CAN is expliciet ontworpen voor omgevingen met veel elektromagnetische storingen en maakt gebruik van twee differentieel aangedreven lijnen; de robuustheid van de signaaloverdracht verhoogt nog bij gebruik van ''twisted pair'' kabels. De eerste markt voor CAN was de automobielsector. Het CAN-systeem is ondertussen ook doorgedrongen in andere embedded toepassingen, zoals machinesturingen en robots. |
| | + | |
| | {{Afbeelding 2 naast elkaar | | {{Afbeelding 2 naast elkaar |
| | |Bestand= CAN-232-schema-01.gif | | |Bestand= CAN-232-schema-01.gif |
| Regel 25: |
Regel 28: |
| | }} | | }} |
| | | | |
| | + | ===Overdrachtssnelheid=== |
| | + | Gegevensoverdracht tot 1 Mbit/s (één miljoen bits per seconde) is mogelijk voor een kabellengte onder de 40 meter. Grotere afstanden in netwerken, zijn mogelijk als de maximum bitsnelheid wordt aangepast; bijvoorbeeld, tot 250 kbit/s (250 duizend bits per seconde) voor een lengte van 250 meter. |
| | | | |
| − | ===Overdrachtssnelheid===
| |
| − | Gegevensoverdracht tot 1 Mbit/s (één miljoen bits per seconde) is mogelijk voor een kabellengte onder de 40 meter. Grotere afstanden in netwerken, zijn mogelijk als de maximum bitsnelheid wordt aangepast; bijvoorbeeld, tot 250 kbit/s (250 duizend bits per seconde) voor een lengte van 250 meter.
| |
| | Een CAN-bus laat realtime communicatie toe: iedere 'node' (apparaat met CAN-Bus-aansluiting) van het CAN-netwerk heeft een vaste prioriteit en de boodschap van de 'node' met de hoogste prioriteit krijgt voorrang. | | Een CAN-bus laat realtime communicatie toe: iedere 'node' (apparaat met CAN-Bus-aansluiting) van het CAN-netwerk heeft een vaste prioriteit en de boodschap van de 'node' met de hoogste prioriteit krijgt voorrang. |
| − |
| |
| | | | |
| | ===ECoS-Link=== | | ===ECoS-Link=== |
| − | De ECoS van ESU, beschikt over de ECoS-Link aansluiting. Dit is een protocol, gebaseert op de CAN-techniek. | + | De ECoS van ESU beschikt over de ECoS-Link aansluiting. Dit is een protocol gebaseerd op de CAN-techniek. |
| − | | |
| | | | |
| | ===Verkrijgbaarheid=== | | ===Verkrijgbaarheid=== |
| − | Momenteel is er al een CAN-Bus-systeem voor de modelspoorbaan leverbaar (zie: 'Informatie over CAN-systeem' hieronder). | + | Momenteel is er een CAN-Bus-systeem voor de modelspoorbaan leverbaar (zie: 'Informatie over CAN-systeem' hieronder). |
| − | | |
| | | | |
| | ===Bekabeling=== | | ===Bekabeling=== |
| − | We zien dat er een Mini-DIN-aansluiting wordt gebruikt door ESU en een andere fabrikant. Ook worden RJ45-netwerkkabels gebruikt i.c.m. de ECoS-Link.
| + | Er wordt een mini-DIN-aansluiting gebruikt door ESU en een andere fabrikant. Ook worden RJ45-netwerkkabels gebruikt i.c.m. de ECoS-Link. |
| − | | |
| | | | |
| | ===Normen voor de CAN-Bus=== | | ===Normen voor de CAN-Bus=== |
| | Er is door de NMRA reeds aandacht besteed aan de CAN-Bus voor CAN-modelspoortoepassingen (zie: [[CAN-Bus#Meer informatie|'Meer informatie')]]. | | Er is door de NMRA reeds aandacht besteed aan de CAN-Bus voor CAN-modelspoortoepassingen (zie: [[CAN-Bus#Meer informatie|'Meer informatie')]]. |
| − |
| |
| | | | |
| | ===Zelfbouw=== | | ===Zelfbouw=== |
| − | Er zijn in binnen- en buitenland al veel modelspoor-hobbyïsten, die bezig zijn met het bouwen van een CAN-systeem voor hun modelspoorbaan. Op de site van Peter Giling staat informatie over dergelijke bouwpakketten (zie: [[CAN-Bus#Meer informatie|'Meer informatie')]]. | + | Er zijn in binnen- en buitenland al veel modelspoor-hobbyïsten, die bezig zijn met het bouwen van een CAN-systeem voor hun modelspoorbaan. Op de site van Peter Giling staat informatie over dergelijke bouwpakketten (zie: [[CAN-Bus#Meer informatie|'Meer informatie')]]. |
| − | | |
| | | | |
| | {{Linkssectie begin | | {{Linkssectie begin |
Onder redactie van: BeneluxSpoor.net / Auteur: Fred Eikelboom
Inleiding
CAN-Bus (CAN=Controller Area Network) is een protocol voor een seriële databus) waarbij een apparaat (bijv. een decoder) gegevens kan ontvangen en versturen naar een ander apparaat. Dat kan een digitale centrale zijn, of een bezetmelder, of iets anders. Het protocol is oorspronkelijk ontwikkeld (vanaf 1983 tot 1986) voor de automobiel-industrie, door de firma Robert Bosch GmbH.
CAN is expliciet ontworpen voor omgevingen met veel elektromagnetische storingen en maakt gebruik van twee differentieel aangedreven lijnen; de robuustheid van de signaaloverdracht verhoogt nog bij gebruik van twisted pair kabels. De eerste markt voor CAN was de automobielsector. Het CAN-systeem is ondertussen ook doorgedrongen in andere embedded toepassingen, zoals machinesturingen en robots.
|
|
|
| Afbeelding: 01
|
|
Afbeelding: 02
|
| CAN-aansluiting op een PC via RS232-poort
|
|
CAN-aansluiting op een centrale
|
| Tekening gemaakt door: Fred Eikelboom
|
|
Tekening gemaakt door: Fred Eikelboom
|
Overdrachtssnelheid
Gegevensoverdracht tot 1 Mbit/s (één miljoen bits per seconde) is mogelijk voor een kabellengte onder de 40 meter. Grotere afstanden in netwerken, zijn mogelijk als de maximum bitsnelheid wordt aangepast; bijvoorbeeld, tot 250 kbit/s (250 duizend bits per seconde) voor een lengte van 250 meter.
Een CAN-bus laat realtime communicatie toe: iedere 'node' (apparaat met CAN-Bus-aansluiting) van het CAN-netwerk heeft een vaste prioriteit en de boodschap van de 'node' met de hoogste prioriteit krijgt voorrang.
ECoS-Link
De ECoS van ESU beschikt over de ECoS-Link aansluiting. Dit is een protocol gebaseerd op de CAN-techniek.
Verkrijgbaarheid
Momenteel is er een CAN-Bus-systeem voor de modelspoorbaan leverbaar (zie: 'Informatie over CAN-systeem' hieronder).
Bekabeling
Er wordt een mini-DIN-aansluiting gebruikt door ESU en een andere fabrikant. Ook worden RJ45-netwerkkabels gebruikt i.c.m. de ECoS-Link.
Normen voor de CAN-Bus
Er is door de NMRA reeds aandacht besteed aan de CAN-Bus voor CAN-modelspoortoepassingen (zie: 'Meer informatie').
Zelfbouw
Er zijn in binnen- en buitenland al veel modelspoor-hobbyïsten, die bezig zijn met het bouwen van een CAN-systeem voor hun modelspoorbaan. Op de site van Peter Giling staat informatie over dergelijke bouwpakketten (zie: 'Meer informatie').
Meer informatie
Externe websites:
|
|
|
Duits Forum over CAN.
|
|
|
Informatie over CAN-systeem (pdf).
|
|
|
Leverbare onderdelen voor het CAN-Bus-systeem (pdf).
|
|
|
NMRA-CAN-Informatie (gehele set in .zip-bestand).
|
|
|
Peter Giling, bouwpakketten voor CAN-Bus onderdelen.
|
|
|
Cursus (pdf).
|
|
|
Treinservice Dankaert, handleiding ECoSLink Terminal.
|
|
|
Laatste wijziging: 26 dec 2017 18:24 (CET)
|
